Система приводов для задач высокодинамичного позиционирования

Ассортимент продукции Beckhoff дополняется приводной техникой Beckhoff, включающей промышленные ПК, компоненты промышленных сетей и программное обеспечение PLC/NC/CNC для создания комплексной автоматизированной системы управления. Задачи позиционирования по одной или нескольким осям с высокими требованиями к динамике прекрасно решаются промышленными ПК Beckhoff в сочетании с программным обеспечением PLCNC/CNC TwinCAT. Компьютерная тех-нология автоматизированного управления Beckhoff хорошо приспособлена для выполнения задач позиционирования на основе одной или нескольких осей с высокими требованиями к динамике. Пакет программного обеспечения Beckhoff TwinCAT превращает любой совместимый ПК в мультизадачный PLC с широкими возможностями управления ЧПУ, позволяя осуществлять гибкое  управление электроприводами - шаговыми  двигателями, сервомоторами и сервоусилителями. Например, управление шаговым двигателем осуществляется непосредственно из системы ввода-вывода, т.е. драйвером шагового двигателя является непосредственно модуль ввода-вывода системы Bus Terminal и EtherCAT I/O

Интеграция робототехнических функций в систему TwinCAT позволяет совмещать управление роботами со стандартными задачами ЧПУ. Стало возможным управление роботами, ЧПУ и ПЛК на одной компьютерной платформе. Пакет программного обеспечения по автоматизации TwinCAT теперь допускает интеграцию функций роботов (дельта-кинематика, SCARA), а также их взаимодействие и синхронизацию с существующими функциями управления осями. Благодаря интеграции в общую систему управления возможно распределение задач между несколькими компьютерами. ПК-совместимый контроллер Beckhoff объединяет ПЛК, функции управления движением и управления роботами на одной аппаратной и программной платформе, что является важным фактором реализации современной концепции «научной автоматизации».

Сервомоторы и сервоусилители фирмы Beckhoff образуют производительные высокодинамичные приводные системы. Разнообразные промышленные сетевые интерфейсы от Lightbus и PROFIBUS до CANopen, DeviceNet, SERCOS interface или Ethernet позволяют интегрировать приводы в комплексные системы.

Например, в любых производственных процессах, связанных с упаковкой, в процессах подбора и переупаковки обычно участвует большое число двигателей. Управление шаговыми  двигателями напрямую через модули ввода-вывода Beckhoff обеспечивает гибкое и экономичное решение задач перемещения.

Синхронные серводвигатели и сервоусилители от компании Beckhoff вместе образуют мощные, высокодинамичные системы приводов. Серводвигатели с их высококачественными ниодимовыми магнитами особенно подходят для сложных задач, требующих высокой стабильности, например, приводы для управления оборудованием, текстильные станки, инструменты обработки, упаковочные машины и другие по-добные устройства. Большое количество доступных интерфейсов промышленных шин, от Lightbus и PROFIBUS до CANopen или SERCOS, позволяют сервомоторам фирмы Beckhoff интегрироваться в сложные системы.

Цифровые сервоусилители Beckhoff предлагают широкий набор удобных функций. Они включают в себя настраиваемые пилообразные сигналы установки значений, два аналоговых контрольных выхода, 4 программируемых цифровых входа (два из которых определены, в качестве стандарта, как входы для концевых выключателей) и 2 цифровых выхода. Также строго соблюдаются требования по безопасности. Внутри сервоусилителя электрическая изоляция между проводами питания или соединениями двигателя выполнена в соответствии со стандартом EN 50178. Электронные сигналы поступают с наименьшей утечкой и полным разделением потенциалов. Также встроенные функции включают в себя мягкий старт, обнаружение превышения напряжения, защиту от короткого замыкания и мониторинг пропадания фазы. При использовании двигателей Beckhoff серий AM227-AM297 в сборе с кабелями, доступно также отслеживание температуры моторов.